Hamak yogası; akrobasi kumaşı denilen özel bir kumaş ile tasarlanmış hamaklar ile yoga, meditasyon, pilates, akrobasi ve dansın harmanlandığı bir yoga türüdür. Ana çalışmaların tamamı hamak yardımıyla yapılır ve yer çekimsiz bir ortam deneyimi sunar. 

Hamak yogası, Christopher Harrison tarafından keşfedildi. Harrison, başına gelen ciddi sakatlık sonrasında operasyonlar geçirdi. Operasyonlardan dolayı hareket kabiliyetlerini kaybeden Christopher, eski esnekliğine kavuşmak için yogaya başlar. Ancak geçirdiği sakatlıktan dolayı klasik yogadaki birçok harekette zorlanınca daha rahat hareket edebileceği ve hızlı bir şekilde kendini geliştirebileceği bir sistem kurmaya karar verir. Kumaştan bir hamak yardımıyla havada yoga hareketleri daha kolay yapmaya başlayan Harrison kısa zamanda klasik yogadaki hareketleri de uygulayabilecek duruma gelir. Havada yoga ile bu deneyimi yaşayan Christopher Harrison sonrasında kullandığı ekipman ve hareketleri geliştirerek yogaya farklı bir tarz getirmiş ve hamak yogasını keşfetmiş olur.